Exemple d’utilisation de variables de type Reference<\/i> dans un programme d’automatisme sous Unity Pro.<\/p>\n
Objectif:
\n– surveiller plusieurs \u00a0variables ind\u00e9pendantes qui varient rapidement<\/p>\n
Vous allez devoir effectuer votre programmation dans la t\u00e2che FAST.
\nSi vous avez besoin de changer la variable \u00e0 surveiller, vous allez rajouter du code dans la t\u00e2che FAST pour surveiller cette nouvelle variable ou alors si les tests sont ind\u00e9pendants, vous pouvez faire pointer votre variable surveill\u00e9e vers la nouvelle variable \u00e0 surveiller et ceci seulement une fois et pas \u00e0 chaque instant de surveillance. on a ainsi un gain notoire en terme d’\u00e9x\u00e9cution de t\u00e2che amis aussi en concision de programmation<\/p>\n
Exemple:<\/i>
\n
\n<\/b>FAST:<\/i><\/b>
\nIf re(RefVar^)then MSG:= RefMsg^;end_if;<\/i>
\n
\n<\/i>MAST\u00a0<\/i><\/b>
\n
\n<\/i>if re(SurvEVT1) then<\/i>
\n\u00a0 \u00a0RefVar:=REF(EVT1);<\/i>
\n\u00a0 \u00a0RefMsg:=REF(MSG_EVT1);<\/i>
\n
\n<\/i>end_if;<\/i>
\n
\n<\/i>if re(SurvEVT2) then<\/i>
\n\u00a0 \u00a0RefVar:=REF(EVT2);<\/i>
\n\u00a0 \u00a0RefMsg:=REF(MSG_EVT2);<\/i>
\n
\n<\/i>end_if;<\/i><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Exemple d’utilisation de variables de type Reference dans un programme d’automatisme sous Unity Pro. Objectif: – surveiller plusieurs \u00a0variables ind\u00e9pendantes qui varient rapidement Vous allez devoir effectuer votre programmation dans la t\u00e2che FAST. Si vous avez besoin de changer la variable \u00e0 surveiller, vous allez rajouter du code dans la t\u00e2che FAST pour surveiller cette … <\/p>\n